L’encens au japon est un véritable art de vivre. Trois bois précieux sont utilisés dans sa fabrication : le bois d’Agar, le bois de Santai et le bois de Tabou. L’utilisation de l’encens exprime un certain raffinement. Les gestes sont précis et les ingrédients minutieusement dosés. Le kōdō est l’art japonais d’apprécier les parfums. C’est un des trois arts traditionnels avec la cérémonie du thé et l’ikebana. Lors d’une cérémonie, on sent une des deux fragrances exhalées par des bois parfumés brûlés. Les règles de la cérémonie de kōdō sont codifiées vers la fin du XIVe siècle.

Il existe traditionnellement dix vertus du kōdō :  il aiguise les sens, purifie le corps et l’esprit, élimine les « polluants », réveille l’esprit, soigne le sentiment de solitude, calme les périodes agitées, n’est pas désagréable même en abondance, même de petites quantités suffisent, il ne se décompose pas après une très longue durée, une utilisation habituelle ne nuit pas.